【監視カメラ×ラズパイ】ラズパイのカメラ映像をスマホから安全にストリーミング視聴する方法（MediaMTX + SSHトンネル）

Raspberry Piのカメラ映像を外出先や別室のスマホから確認したいとき、ポート開放などのセキュリティリスクを冒さずに、SSHトンネル（ポートフォワード）を使って安全にストリーミングする方法を解説します。

今回は軽量で優秀な配信サーバー MediaMTXと、ラズパイ用カメラツール rpicam-vidを使用します。

ラズパイ側の準備：ツールのインストール

まずはRaspberry PiにSSH接続し、必要なパッケージをインストールします。映像のエンコード処理に必要なffmpegと、カメラ制御用のrpicam-appsを入れます。

sudo apt update
sudo apt install -y ffmpeg rpicam-apps

MediaMTXの導入と最適化

ストリーミングサーバーとなるMediaMTXをダウンロードして配置します。

cd ~
# MediaMTXのダウンロードと展開（※バージョンは適宜最新版に変更してください）
wget https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.9.0/mediamtx_v1.9.0_linux_arm64v8.tar.gz
mkdir -p mediamtx
tar -xvf mediamtx_v1.9.0_linux_arm64v8.tar.gz -C mediamtx
rm mediamtx_v1.9.0_linux_arm64v8.tar.gz

設定ファイルの変更（ポート競合の回避と軽量化）

展開したディレクトリに移動し、設定ファイル（mediamtx.yml）を編集します。ここでは、他のシステムとのポート競合を防ぐためにUDPポートを変更し、今回は使用しない配信プロトコル（HLS, WebRTC, RTMP）を無効化して動作を軽くします。

cd ~/mediamtx

# RTSP用のUDPポートを8000/8001から任意のポートへ（今回は80●●/80●▼へ変更）
sed -i 's/rtpAddress: :8000/rtpAddress: :80●●/g' mediamtx.yml
sed -i 's/rtcpAddress: :8001/rtcpAddress: :80●▼/g' mediamtx.yml

# 不要なプロトコルを無効化
sed -i 's/hls: yes/hls: no/g' mediamtx.yml
sed -i 's/webrtc: yes/webrtc: no/g' mediamtx.yml
sed -i 's/rtmp: yes/rtmp: no/g' mediamtx.yml

配信の開始

準備が整ったら、実際に配信を開始します。以下の手順で実行します。

# 1. 念のため過去のプロセスをリセット（エラーが出ても無視でOK）
killall mediamtx rpicam-vid ffmpeg

# 2. MediaMTXをバックグラウンドで起動
cd ~/mediamtx
./mediamtx &

# 3. カメラ映像を取得し、MediaMTXへ流し込む
rpicam-vid -t 0 --inline --codec h264 -o - | ffmpeg -f h264 -i - -c:v copy -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/cam

Point: rpicam-vidで取得したH.264の映像データを、パイプ（|）を使ってffmpegに渡し、そのままローカルのMediaMTX（ポート8554）へRTSP形式で流し込んでいます。

配信を終了する場合は、キーボードで Ctrl + C を押します。

スマホからの視聴設定（SSHトンネル）

ラズパイ内で配信されている映像（ポート8554）を、スマホに安全に引き込みます。スマホ側のターミナルアプリ（Termuxなど）を開き、以下のコマンドを実行してSSHトンネルを開通させます。

# ローカル(スマホ)の8554ポートを、ラズパイの8554ポートへ直結させる
ssh -p 22 -i /path/to/your/sshkey -L 8554:localhost:8554 user@your_pi_ip_address

(※ポート番号、鍵のパス、ユーザー名、IPアドレスは環境に合わせて書き換えてください)

VLCアプリで再生

スマホでVLCアプリを起動し、「ネットワークストリーム」を開いて以下のアドレスを入力します。

rtsp://127.0.0.1:8554/cam

次回以降

ラズパイ側（配信の開始）

ラズパイにSSH接続し、以下のコマンドを順番に実行します。

① 前回のプロセスを終了させる（念のため）

killall mediamtx rpicam-vid ffmpeg

② MediaMTX（配信サーバー）をバックグラウンドで起動する

cd ~/mediamtx
./mediamtx &

③ カメラ映像を取得してMediaMTXへ流し込む

rpicam-vid -t 0 --inline --codec h264 -o - | ffmpeg -f h264 -i - -c:v copy -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/cam

スマホ側（トンネル開通と視聴）

スマホ側のターミナルアプリ（Termuxなど）とVLCアプリを操作します。

① SSHトンネルを開通させる

ターミナルアプリで以下のコマンドを実行し、ラズパイとの間に安全なトンネルを作ります。

# ローカル(スマホ)の8554ポートを、ラズパイの8554ポートへ直結させる
ssh -p 22 -i /path/to/your/sshkey -L 8554:localhost:8554 user@your_pi_ip_address

② VLCアプリで再生する

VLCアプリを起動し、「ネットワークストリーム」に以下のURLを入力して再生します。

rtsp://127.0.0.1:8554/cam